隨著桁架上下料機械手，在工業自動化生產中的廣范應用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受中小型加工企業的青睞和關注。

機械加工機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。之前講的比較多的是桁架機械手，今天來看一下關節機器人的特點。

屹合科技桁架機械手，桁架機器人，龍門機械手，碼垛機械手，自動裝車機械手，碼垛機器人，研發設計生產銷售服務，為所有用戶提供符合實際的解決方案！

隨著我國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。